Dalam banyak hal kita terkadang lupa, termasuk juga dalam shalat. Bahkan nabi Muhammad saw pun mengalaminya hal ini berdasarkan sabdanya “Saya adalah manusia biasa. Saya juga lupa sebagaimana kalian juga bisa lupa. Oleh karena itu, jika saya lupa, maka tolong diperingatkan”.

Adapun sujud Sahwi adalah sujud yang dilakukan jika ada yang terlupa pada saat sedang mengerjakan shalat. Berdasarkan hadist sahih dari Sa’id al-Khudri, Rasulullah saw bersabda “Jika salah seorang diantara kamu ragu di dalam shalatnya, hingga tidak tahu berapa rakaatkah yang sudah dikerjakan,apakah tiga atau empat rakaat, maka ia harus menghilangkan keraguan tersebut dan menetapkan mana yang lebih diyakini. Setelah itu hendaklah ia sudut sebanyak dua kali sebelum salam.“

Namun didalam sahih Bukhari dan Muslim disebutkan pula mengenai cerita Dzul-Yadain, bahwa beliau pernah melakukan sujud sahwi sesudah salam.